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简而言之全向AGV搬运小车由这几个结构组成

发布日期:2019-07-02 15:31     作者:皇冠现金官网机器人

现在的科技水平处于高速发展的时期,众多企业都纷纷采用智能机器来替代人力劳动,而AGV搬运小车就是被应用较多的一款智能设备,AGV小车不仅大大节约了人力成本,还可以提高企业的效益和生产质量。那么让我们来看看全向搬运小车的结构组成。
        AGV小车的结构组成
        一、车体
        AGV小车的物理主体部分是由车架和对应的机械装置组合而成,这也是组成部件安装的基础。
        二、驱动电源装置
        AGV小车一般采用24V或48V的直流蓄电池为其主要动力,还常常采用铅酸电池或者锂电池。满电可连续24小时工作。
        三、驱动装置
       小车的驱动装置由车轮、制动器、减速器、驱动电机、速度控制器等部分组成的,这些也是控制小车正常运行的重要装置。其中运行的指令是由计算机或者遥控控制操控,小车运行的速度、方向以及制动的调节均可由计算机控制。在断电时制动装置可依靠机械实现制动,提高了安全性。
       四、导引装置
       AGV小车的导引装置分为磁导传感器和地标传感器,可接受导引系统的方向,通过导引和地标传感器进而来实现小车前进、后退、出站、分岔等动作。
       五、车上控制器
       小车中车上控制器可接收控制中心的指令并让小车自主执行相应的任务,同时可将小车自身的状态、实时位置、速度等及时地反馈至控制中心。
       六、通信装置
       AGV小车的通信装置可实现小车与地面控制站、地面监控设备之间的信息交换功能。
       七、安全保护装置
       小车的安全保护装置主要分为障碍物感应器、急停开关、物理防撞,对人、设备、小车本身都具有良好的保护。
       八、运载装置
       与所需搬运的货物进行直接接触,可实现货物的运载的装置。
       九、信息传输和处理装置
       这部分是对AGV小车进行实时监控的,监控了小车所处的地面状态、位置、速度,并和地面控制站进行实时的信息传递工作。

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