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托盘背负式AGV

发布日期:2019-05-13 11:33     作者:皇冠现金官网机器人

托盘背负式AGV介绍

托盘背负式AGV体积小巧、搬运灵活,运载时把货物放置在托盘内,通过磁条导引读取地标指令,把货物运送到指定位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。

托盘背负式AGV

托盘背负式AGV参数

控制方式 PLC可编程控制器
导航方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右横移,左右转弯,分岔
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC24V、DC48V
驱动升降方式 手动升降/电动升降
载重能力 100、300、500、1000KG(可定制)
走行速度 0-45m/分速度(或定制)
转弯半径 小可达800mm(路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>500次
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。
使用环境 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%
安全防护 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

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